Na etapa da Descoberta, o Explorador ou Moço começa a reconhecer que Deus está presente na sua vida. Tal como o Povo de Israel no Antigo Testamento, ele sente-se chamado a confiar em Deus e a seguir o caminho que Ele lhe propõe.

Depois de se maravilhar com a criação — especialmente com as pessoas, feitas à imagem e semelhança de Deus —, o Explorador descobre que Deus quer ter uma relação próxima com cada um de nós. Essa relação é chamada Aliança.

Esta Aliança é um compromisso, mas é diferente dos acordos humanos: mesmo quando o ser humano falha, Deus continua fiel. Ele promete uma vida cheia de paz, alegria e sentido — uma verdadeira Terra Prometida. Esta promessa não é apenas para o futuro, mas também para o presente: Deus caminha connosco hoje, e convida-nos a viver essa aventura com confiança, esperança e fé.